一種破碎工程機器人用伸縮臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010785365.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111805560A 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN111805560A 申請公布日 2020-10-23
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉士閣;姜建勝 申請（專利權）人 智動時代（北京）科技有限公司
代理機構 北京化育知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 智動時代（北京）科技有限公司
地址 102628北京市大興區(qū)舊橋路1號院3號樓10層1101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種破碎工程機器人用伸縮臂，包括伸縮臂底座、機械臂、二臂固定節(jié)、液壓油缸、二臂活動節(jié)、支撐桿、液壓桿、硬軌、油槽、硬軌固定節(jié)、螺栓、套板、硬軌安裝槽和連接耳，所述伸縮臂底座一端設置有支撐桿，所述支撐桿中心處一側設置有液壓桿，且液壓桿底部與伸縮臂底座頂部連接，所述支撐桿頂部設置有二臂活動節(jié)，該破碎工程機器人用伸縮臂通過機械加工獲得理想的二臂固定節(jié)與活動節(jié)配合間隙，提高伸縮二臂的抗振性，從而提高二臂在振動環(huán)境下，使用壽命；同時用伸縮臂通過在二臂活動節(jié)與固定節(jié)上分別加裝硬軌以及硬軌表面開有特殊形狀潤滑油槽，減少活動節(jié)與固定節(jié)之間磨損，提高了伸縮臂使用壽命。??