一種多傳感器融合定位空間坐標的算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011583765.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112554255A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112554255A 申請公布日 2021-03-26
分類號 E02F3/96(2006.01)I;E02F9/20(2006.01)I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 譚建忠;朱文龍 申請（專利權）人 智動時代（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京化育知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 涂琪順
地址 100162北京市大興區(qū)金苑路甲15號6幢1層A108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多傳感器融合定位空間坐標的算法，包括底座，底座兩端分別通過銷軸與固定支架活動連接，固定支架下表面分別通過螺栓與固定腳墊固定連接，底座上表面通過軸承與車體轉(zhuǎn)動連接，機械大臂另一端通過銷軸與機械二臂一端活動連接，機械三臂另一端通過銷軸與錘頭活動連接。本多傳感器融合定位空間坐標的算法，采用多種傳感器的數(shù)據(jù)進行融合，成為一組空間坐標，以此標定整個可用空間，比其他空間標定方式更加直接和方便控制，每個傳感器值都有特定的控制命令可以進行調(diào)節(jié)，最終達到不但能夠標定整個可用空間的目的，還能夠準確控制機械臂到達指定位置，使得測距結(jié)果穩(wěn)定且更接近真值，提高定位精度，響應速度快，失誤率低，操作簡單。??