一種數(shù)控門(mén)式轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械手裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921463897.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210883958U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210883958U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G29/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 姜建勝;李學(xué)恩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 智動(dòng)時(shí)代（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 智動(dòng)時(shí)代（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 102628北京市朝陽(yáng)區(qū)北京市大興區(qū)金苑路甲15號(hào)6幢1層A108室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控門(mén)式轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械手裝置，包括裝置機(jī)架、固定軸、轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、密封轉(zhuǎn)門(mén)、轉(zhuǎn)盤(pán)固定圓板、門(mén)板、翻轉(zhuǎn)工裝盤(pán)、O形密封圈、小易脫錐形銷(xiāo)柱、大易脫錐形銷(xiāo)柱、行程開(kāi)關(guān)本體和觀察窗，所述裝置機(jī)架中心處設(shè)置有固定軸，所述固定軸中心處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)工裝盤(pán)，所述翻轉(zhuǎn)工裝盤(pán)頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)固定圓板，該一種數(shù)控門(mén)式轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械手裝置解決了用六軸工業(yè)機(jī)器人表面處理或預(yù)處理加工過(guò)程中針對(duì)工件同六軸工業(yè)機(jī)器人作業(yè)需要配合的精確換位、翻轉(zhuǎn)、定位、連續(xù)裝卡作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)難題，從而在確保嚴(yán)格的精確表面處理和預(yù)處理加工幷保證密封要求和隔音功能的條件下，獲得了較高加工質(zhì)量和效率。?? |
