一種自動運搬和自動堆垛的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922193396.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211768837U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211768837U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B65G47/91(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 梁云;劉真;朱濤 申請（專利權）人 富士膠片制造（深圳）有限公司
代理機構 深圳市添源知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 富士施樂高科技（深圳）有限公司
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道大和路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種自動運搬和自動堆垛的裝置，包括機架、X軸移動模塊、Y軸升降夾取模塊、機器自動進出模塊和完成品箱子自動堆垛模塊，所述X軸移動模塊固定在所述機架的頂部，所述機器自動進出模塊設置在所述機架的底部，所述Y軸升降夾取模塊設置在所述X軸移動模塊上，所述機器自動進出模塊位于所述X軸移動模塊的正下方，所述Y軸升降夾取模塊包括Y軸升降機構和夾取機械手，所述Y軸升降機構設置在所述X軸移動模塊上，所述Y軸升降機構與所述夾取機械手連接。本實用新型的有益效果是：可以自動運搬和自動堆垛，制作成本較低，工作效率高，安全可靠，實用性強。??