一種基于多種特征點組合匹配的魚眼監(jiān)控圖像拼接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910509709.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110223235A 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號 CN110223235A 申請公布日 2019-09-10
分類號 G06T3/40（2006.01）I; G06T3/00（2006.01）I; G06T5/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馮國瑞; 周曉軍 申請（專利權(quán)）人 南京天眼信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京衛(wèi)智暢科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 南京天眼信息科技有限公司
地址 211100 江蘇省南京市雨花臺區(qū)西春路1號北樓2層229室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于多種特征點組合匹配的魚眼監(jiān)控圖像拼接方法，運用桶形畸變模型和霍夫線檢測對圖像進行畸變校正；對兩圖像選定區(qū)域提取N種特征點并分別求其特征描述子；選用暴力匹配法或快速最近鄰搜索法對N種特征點分別進行預匹配；對N種特征點的預匹配對進行置信度排序；選取每種特征點最高置信度的兩對匹配對，組成尋優(yōu)集合，尋找最優(yōu)的四組匹配保留下來并淘汰其余匹配對；選取被淘汰特征點中置信度次高的匹配對加入尋優(yōu)集合，重新尋優(yōu)直到達到終止條件；由尋優(yōu)得到的四組匹配對計算單應矩陣，對圖像進行變換并實現(xiàn)拼接。本發(fā)明通過多種特征點間匹配對的組合計算單應矩陣，從而顯著提高匹配對選取的準確性，進而實現(xiàn)兩幅監(jiān)控圖像的有效拼接。