一種多自由度機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920558661.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209850966U 公開（公告）日 2019-12-27
申請公布號 CN209850966U 申請公布日 2019-12-27
分類號 B25J18/00（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李少為; 蘭玉; 盧振倫; 陳曉涵; 姜志文; 李巧英 申請（專利權(quán)）人 中山市大象東方蠟像藝術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳龍圖騰專利代理有限公司 代理人 中山市大象東方蠟像藝術(shù)有限公司
地址 528400 廣東省中山市港口鎮(zhèn)恒豐六路6號7幢301房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多自由度機械手臂，包括箱體，所述箱體頂部一側(cè)轉(zhuǎn)動插接有套管，且套管內(nèi)滑動插接有升降管，所述升降管內(nèi)壁固定有固定板，且固定板上插接固定有螺紋套環(huán)，所述升降管外壁設(shè)有兩個對稱分布的限位條，且套管內(nèi)壁開有與限位條規(guī)格相適配的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有彈簧，所述套管內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動機構(gòu)，且箱體內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)與套管傳動連接，所述升降管頂部固定安裝有機械臂本體。本實用新型能夠在升降管向上運動時起到導(dǎo)向限位工作，防止升降管進行升降工作時發(fā)生晃動，另外在限位條上下運動過程中彈簧進行壓縮復(fù)位作用，對升降管進行軟性支撐，提高裝置連接機構(gòu)的支撐強度，防止晃動。