一種多自由度機(jī)械手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920558661.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209850966U 公開(kāi)（公告）日 2019-12-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN209850966U 申請(qǐng)公布日 2019-12-27
分類號(hào) B25J18/00（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李少為; 蘭玉; 盧振倫; 陳曉涵; 姜志文; 李巧英 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中山市大象東方蠟像藝術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳龍圖騰專利代理有限公司 代理人 中山市大象東方蠟像藝術(shù)有限公司
地址 528400 廣東省中山市港口鎮(zhèn)恒豐六路6號(hào)7幢301房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多自由度機(jī)械手臂，包括箱體，所述箱體頂部一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)插接有套管，且套管內(nèi)滑動(dòng)插接有升降管，所述升降管內(nèi)壁固定有固定板，且固定板上插接固定有螺紋套環(huán)，所述升降管外壁設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布的限位條，且套管內(nèi)壁開(kāi)有與限位條規(guī)格相適配的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有彈簧，所述套管內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且箱體內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與套管傳動(dòng)連接，所述升降管頂部固定安裝有機(jī)械臂本體。本實(shí)用新型能夠在升降管向上運(yùn)動(dòng)時(shí)起到導(dǎo)向限位工作，防止升降管進(jìn)行升降工作時(shí)發(fā)生晃動(dòng)，另外在限位條上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中彈簧進(jìn)行壓縮復(fù)位作用，對(duì)升降管進(jìn)行軟性支撐，提高裝置連接機(jī)構(gòu)的支撐強(qiáng)度，防止晃動(dòng)。