一種基于注塑機(jī)的自動(dòng)取料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020436945.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212331728U 公開（公告）日 2021-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN212331728U 申請(qǐng)公布日 2021-01-12
分類號(hào) B29C45/42 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 余宜邦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江博創(chuàng)機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州凌通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江博創(chuàng)機(jī)械有限公司
地址 311106 浙江省杭州市余杭區(qū)塘棲鎮(zhèn)運(yùn)溪路170號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于注塑機(jī)的自動(dòng)取料機(jī)械手，所述機(jī)械手包括開合裝置、傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述開合裝置上；其中所述傳動(dòng)裝置包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和夾取臂，所述第一機(jī)械臂整體通過固定結(jié)構(gòu)固定在所述開合裝置與所述第二機(jī)械臂之間，所述第二機(jī)械臂與所述夾取臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二機(jī)械臂與所述夾取臂之間設(shè)有限制所述夾取臂轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位板。有益效果在于：第二機(jī)械臂與夾取臂之間設(shè)有限制夾取臂轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位板。在夾取臂夾取注塑成品件時(shí)，限位板可以對(duì)夾取臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍進(jìn)行限制，使得在夾取臂夾取后，保證第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂與夾取臂整體呈直線狀，提高夾取時(shí)的穩(wěn)定性。