一種采用ADRC變加速補償?shù)臒彳堬w剪控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110467059.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113145926A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113145926A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B23D36/00;G05B19/416 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張飛;劉海志;李靜;郭強;黃學(xué)忠;潘料庭;劉德強;韋代超;黃奕燁;李駿;劉心爽;郭楊 申請（專利權(quán)）人 廣西北港新材料有限公司
代理機構(gòu) 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱艷華
地址 100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于控制工程領(lǐng)域，具體涉及一種采用ADRC變加速補償?shù)臒彳堬w剪控制方法。所述方法主要采用自抗擾控制技術(shù)通過變加速補償?shù)姆绞娇刂骑w剪轉(zhuǎn)動速度，對熱軋生產(chǎn)線上的鋼坯進行剪切。首先安裝檢測裝置，標定剪切長度，實時檢測帶鋼線速度，等效求出飛剪剪刃等效半徑的行走周長以及剪切點到飛剪的距離值；然后根據(jù)上述檢測量計算飛剪剪刃的速度設(shè)定值；最后，根據(jù)帶鋼線速度波動變化通過采用ADRC的變加速補償?shù)目刂品椒刂萍羧械乃俣龋沟迷趲т撍俣茸兓闆r下，飛剪在剪切時刻依舊能夠達到帶鋼速度，完成精準剪切。本發(fā)明通過采用自抗擾控制技術(shù)通過變加速補償?shù)姆绞娇刂骑w剪，使得在帶鋼速度變化時，依舊能夠進行高精度剪切。