消除車輪打滑干擾的軌道車輛精密定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520461639.X 申請日 -
公開(公告)號 CN204759185U 公開(公告)日 2015-11-11
申請公布號 CN204759185U 申請公布日 2015-11-11
分類號 G05B19/418(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 呂民;鄭鎂 申請(專利權(quán))人 北京金日新事業(yè)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京市振邦律師事務所 代理人 李朝輝
地址 102628 北京市大興區(qū)黃村鎮(zhèn)金苑路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種消除車輪打滑干擾的軌道車輛精密定位裝置,行車為四輪滑行車,在平行行車軌道上滑動,旋轉(zhuǎn)編碼器分別安裝在行車一側(cè)的前后兩個車輪輪軸上,以及同側(cè)車身的車體中部前端;在行車前進方向的車身面上中部安裝有位置控制器,在車體中部的旋轉(zhuǎn)編碼器的上方安裝有移動光尺,在平行行車軌道上、與旋轉(zhuǎn)編碼器所在同側(cè)上設(shè)置有垂直豎立的支架,支架頂端安裝有固定光尺,實現(xiàn)了軌道車輛的連續(xù)走行和連續(xù)移動,測量精度高、位置準確、檢修維護工作量少,采用旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測車輛行駛位置,判別和消除主動車輪和從動輪打滑,紅外線位置檢測裝置矯正行車車身,最大可能減少了車輪打滑和人為因素的影響,保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行。