一種儲(chǔ)能電箱自動(dòng)入柜的夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122039562.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216098973U 公開(kāi)（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN216098973U 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉作斌;涂廣森;胡漢義 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 福建星云電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳學(xué)林
地址 350000福建省福州市馬尾區(qū)快安馬江大道石獅路6號(hào)1-4#樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種儲(chǔ)能電箱自動(dòng)入柜的夾具，包括：主體支架；檢測(cè)裝置，固定連接于所述主體支架；夾爪，有兩個(gè)，對(duì)稱且沿橫向滑動(dòng)地連接于所述主體支架；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定連接于所述主體支架，并驅(qū)動(dòng)兩所述夾爪進(jìn)行同步開(kāi)合運(yùn)動(dòng)；電箱推送機(jī)構(gòu)，沿縱向滑動(dòng)地連接于所述主體支架，并位于兩所述夾爪的對(duì)稱中心線上；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定連接于所述主體支架，并驅(qū)動(dòng)所述電箱推送機(jī)構(gòu)沿縱向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用檢測(cè)裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行位置判斷、并對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行糾偏，可以滿足電箱順利放入電柜中，大大提高了電箱入柜的成功率以及整個(gè)入柜過(guò)程的自動(dòng)化程度，有效降低該工藝人工作業(yè)強(qiáng)度大，安全低的問(wèn)題。