一種一體化關(guān)節(jié)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010039466.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111002343A | 公開（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111002343A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-14 |
| 分類號(hào) | B25J17/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王紅兵;李國(guó)才;劉俊宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 理工華匯（濰坊）智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 262737山東省濰坊市濱海區(qū)央子街道中央商務(wù)區(qū)數(shù)字小鎮(zhèn)1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種一體化關(guān)節(jié)，包括：外殼，位于外殼內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)、軸和行星齒輪減速器；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)和所述行星齒輪減速器共用同一根軸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)直接套接于所述軸的一端，所述行星齒輪減速器直接套接于所述軸的另一端，所述軸是所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的動(dòng)力輸出軸，也是所述行星齒輪減速器的動(dòng)力輸入軸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)中的定子與所述行星齒輪減速器中的內(nèi)齒圈共用同一所述外殼。本申請(qǐng)中的一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝便捷，保證了穩(wěn)定性，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)和所述行星齒輪減速器共用同一根軸，節(jié)省了一體化關(guān)節(jié)的內(nèi)部空間，減小了一體化關(guān)節(jié)的整機(jī)重量和體積。?? |
