一種一體化減速裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010423359.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111342609A 公開（公告）日 2020-06-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN111342609A 申請(qǐng)公布日 2020-06-26
分類號(hào) H02K7/116;H02K7/08;H02K5/173;F16H57/021;F16H57/031;F16H1/32 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張偉民;王紅兵;劉俊宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 理工華匯（濰坊）智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 262737 山東省濰坊市濱海區(qū)央子街道中央商務(wù)區(qū)數(shù)字小鎮(zhèn)1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種一體化減速裝置，包括電機(jī)、減速器、壓蓋、空心軸、端蓋和殼體，電機(jī)、減速器共用一軸，裝在空心軸的兩端；電機(jī)、減速器共用一殼體，齒圈、電機(jī)的定子固定于殼體內(nèi)，減速器中的三片外齒輪與齒圈嚙合，裝在有三個(gè)互為120度偏心角的偏心機(jī)構(gòu)上，行星架上、下蓋和三片外齒輪通過套有空心銷軸的螺栓、多個(gè)軸承、鎖緊件進(jìn)行定位連接。本申請(qǐng)中電機(jī)與減速器共用同一軸、同一殼體，使一體化減速裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，減小了其體積和重量，三個(gè)偏心角度為120度的外齒輪的設(shè)置，提高了其中減速器的轉(zhuǎn)角精度，使動(dòng)力傳遞更平穩(wěn)，提高了速比，增大了輸出扭矩。