一種一體化減速裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010423359.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111342609A 公開（公告）日 2020-06-26
申請公布號 CN111342609A 申請公布日 2020-06-26
分類號 H02K7/116;H02K7/08;H02K5/173;F16H57/021;F16H57/031;F16H1/32 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張偉民;王紅兵;劉俊宇 申請（專利權）人 理工華匯（濰坊）智能機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 262737 山東省濰坊市濱海區(qū)央子街道中央商務區(qū)數字小鎮(zhèn)1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種一體化減速裝置，包括電機、減速器、壓蓋、空心軸、端蓋和殼體，電機、減速器共用一軸，裝在空心軸的兩端；電機、減速器共用一殼體，齒圈、電機的定子固定于殼體內，減速器中的三片外齒輪與齒圈嚙合，裝在有三個互為120度偏心角的偏心機構上，行星架上、下蓋和三片外齒輪通過套有空心銷軸的螺栓、多個軸承、鎖緊件進行定位連接。本申請中電機與減速器共用同一軸、同一殼體，使一體化減速裝置的結構更緊湊、運轉更平穩(wěn)，減小了其體積和重量，三個偏心角度為120度的外齒輪的設置，提高了其中減速器的轉角精度，使動力傳遞更平穩(wěn)，提高了速比，增大了輸出扭矩。