一種機場行李智能全向輸轉(zhuǎn)平臺控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110738979.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113277112A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113277112A 申請公布日 2021-08-20
分類號 B64F1/32（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王姣龍;趙建波;劉建偉;李劍飛;鄭博天;劉歡 申請（專利權(quán)）人 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
代理機構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 霍彥偉
地址 450015河南省鄭州市二七區(qū)京廣中路126號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機場行李智能全向輸轉(zhuǎn)平臺控制系統(tǒng)，包括輸轉(zhuǎn)平臺，包括安裝在輸轉(zhuǎn)平臺上的上位機、定位導(dǎo)航模塊、環(huán)境感知模塊和運動執(zhí)行模塊；其中上位機設(shè)置在輸轉(zhuǎn)平臺的車艙內(nèi)部，所述上位機與定位導(dǎo)航模塊、環(huán)境感知模塊和運動執(zhí)行模塊通信連接，所述上位機包括數(shù)據(jù)融合模塊，數(shù)據(jù)融合模塊將避障讓行模塊采集的環(huán)境信息與定位導(dǎo)航模塊采集的定位信息進行融合后，上位機對運動執(zhí)行模塊發(fā)送指令，控制車輛運行。通過多種定位導(dǎo)航技術(shù)手段相互融合的方式，實現(xiàn)了機場等半封閉區(qū)域內(nèi)全天候、多區(qū)域的精準定位導(dǎo)航。輸轉(zhuǎn)平臺自身具備的防碰撞、避障讓行、行李鎖緊和跌落檢測等安全設(shè)計，極大的提高了行李運輸途中的安全性和可靠性。