一種多源傳感貨叉智能感知系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110494095.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113280855A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113280855A 申請公布日 2021-08-20
分類號 G01D21/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳佩璋;劉家勝;郭建坡;孫立寧;董為 申請（專利權(quán)）人 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
代理機構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 霍彥偉
地址 450015河南省鄭州市二七區(qū)京廣中路126號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多源傳感貨叉智能感知系統(tǒng)，包括感知貨叉和顯示處理設(shè)備；所述感知貨叉用于承載被叉取的目標物，所述感知貨叉上安裝有視覺傳感器、接近覺傳感器、壓力傳感器、觸覺傳感皮膚和信息采集板。本發(fā)明貨叉感知系統(tǒng)通過在貨叉本體上融合力覺傳感器、接近覺傳感器、合作標志或明顯紋理特征外形，并將視覺、力覺、接近覺的傳感信息傳輸至顯示設(shè)備或計算機，從而叉車、搬運機器人的操作員或計算機能夠有效地獲取接觸力、接近狀態(tài)或貨叉外形特征等信息，進而能夠輔助操作員或計算機進行作業(yè)，有效地增強了貨叉對作業(yè)環(huán)境的感知能力和識別的魯棒性，極大地提高了叉車、搬運機器人等搬運設(shè)備作業(yè)的安全性和自動化水平。