一種防撞型安保機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920848695.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210650693U | 公開（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210650693U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-02 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 胡勝君 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市恒博智能安防機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市恒博智能安防機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清寧路33號(hào)502 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種防撞型安保機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、防撞裝置；所述機(jī)器人本體包括頭部、身體本部、底盤；所述身體本部的底部經(jīng)防撞裝置與底盤連接，頂部與頭部旋轉(zhuǎn)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于底盤上，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)；所述防撞裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使機(jī)器人的身體本部碰撞障礙物時(shí)相對(duì)于其底盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，復(fù)位機(jī)構(gòu)用于使機(jī)器人的身體本部旋轉(zhuǎn)后復(fù)位。該機(jī)器人通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可緩解其身體本部側(cè)身撞到障礙物時(shí)產(chǎn)生的摩擦力，同時(shí)通過復(fù)位機(jī)構(gòu)可使機(jī)器人完成復(fù)位，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，實(shí)用性強(qiáng)。?? |
