一種可換型的工業(yè)機器人底座轉座部分裝配輔助工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022382605.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213889843U 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN213889843U 申請公布日 2021-08-06
分類號 B25B27/14（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳祥俊;張飛;許禮進;游瑋;張帷;肖永強;趙從虎;柳賀;吳書安;陳青;左云靜 申請（專利權）人 埃夫特智能裝備股份有限公司
代理機構 北京匯信合知識產權代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江經濟開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及裝配輔助裝置領域，具體是一種可換型的工業(yè)機器人底座轉座部分裝配輔助工裝，包括裝配臺，還包括設置在裝配臺上的槽鋼固定板、設置在槽鋼固定板上使轉座在豎直方向上被有效舉高至脫離地面適當高度的支柱，所述的支柱自下而上設置有用于限制轉座位置的限位板、支撐臺，所述的支撐臺上設置有確保轉座只能在水平面內圍繞自身旋轉的限位柱，通過支撐臺給機器人轉座a提供豎直方向的定位支撐平面，快速將轉座放平，并在重力場的作用下，通過垂直固定在支撐臺上的限位柱確保轉座只能在水平面內圍繞限位柱旋轉，確保轉座及以上部件在打扭矩緊固、裝配的過程中，圍繞限位柱旋轉一定角度后，靠緊在限位板的右側面，實現快速裝配。