一種基于機器人的光伏電池串定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110204150.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113043334A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113043334A 申請公布日 2021-06-29
分類號 B25J19/02;B25J9/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馬英;易廷昊;李祖云;儲昭琦 申請（專利權(quán)）人 埃夫特智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 201600 上海市松江區(qū)中心路1158號5幢602室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人光伏電池串定位領(lǐng)域，具體是一種基于機器人的光伏電池串定位方法，其具體步驟如下：S1、搭建實施平臺；S2、手眼標定關(guān)系；S3、將一個光伏電池串放在傳送帶上,并認為是標準光伏電池串；S4、角點位置；S5、標準抓取位姿；S6、根據(jù)步驟S5中的數(shù)據(jù)計算得到機器人的抓取位姿；S7、偏差公式；S8、角點位置公式；與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過將光伏電池串的兩個對角分別對應(yīng)相機一和相機二的視野內(nèi)，不更改任何硬件設(shè)施以及軟件參數(shù)，機器人就能對光伏電池串進行定位抓取，從而提高了生產(chǎn)柔性，解決了光伏生產(chǎn)時尺寸不一致問題。