一種機器人齒輪間隙可調(diào)機構(gòu)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202021987962.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN213711837U | 公開(公告)日 | 2021-07-16 |
申請公布號 | CN213711837U | 申請公布日 | 2021-07-16 |
分類號 | F16H57/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施;一般絕熱; |
發(fā)明人 | 劉凱;章林;徐成克;劉志虎;汪思迪;肖永強;趙從虎 | 申請(專利權(quán))人 | 埃夫特智能裝備股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王帥 |
地址 | 241000安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)萬春東路96號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及一種機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種機器人齒輪間隙可調(diào)機構(gòu),包括第一手腕構(gòu)件、安裝在第一手腕構(gòu)件前端且與第一手腕構(gòu)件轉(zhuǎn)動配合的輸出齒輪、通過輸出齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第二手腕構(gòu)件,還包括:安裝板、電機、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪;本實用新型利用偏心距來調(diào)整第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪間的嚙合距離,能夠有效的控制齒輪的間隙,降低傳動誤差;通過可拆卸的安裝板,配合安裝板與輸出齒輪的固定距離,有利于實際的裝配和檢修。 |
