一種機器人齒輪間隙可調(diào)機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021987962.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213711837U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213711837U 申請公布日 2021-07-16
分類號 F16H57/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 劉凱;章林;徐成克;劉志虎;汪思迪;肖永強;趙從虎 申請（專利權(quán)）人 埃夫特智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機器人齒輪間隙可調(diào)機構(gòu)，包括第一手腕構(gòu)件、安裝在第一手腕構(gòu)件前端且與第一手腕構(gòu)件轉(zhuǎn)動配合的輸出齒輪、通過輸出齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第二手腕構(gòu)件，還包括：安裝板、電機、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪；本實用新型利用偏心距來調(diào)整第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪間的嚙合距離，能夠有效的控制齒輪的間隙，降低傳動誤差；通過可拆卸的安裝板，配合安裝板與輸出齒輪的固定距離，有利于實際的裝配和檢修。