一種機(jī)器人手臂重力平衡裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022131955.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213703479U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN213703479U 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類(lèi)號(hào) B25J18/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 單春波;夏紉秋;肖永強(qiáng);蔣立軍;趙從虎;周建輝;翟瑩瑩;方鈺;曹仁俊 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 埃夫特智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)萬(wàn)春東路96號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及涂裝機(jī)器人零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人手臂重力平衡裝置，包括設(shè)置在地面上的機(jī)器人底座、設(shè)置在機(jī)器人底座上的機(jī)器人大臂、設(shè)置在機(jī)器人大臂上能夠帶動(dòng)機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，還包括：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)器人大臂上且與電機(jī)配合，用于產(chǎn)生力矩來(lái)平衡機(jī)器人大臂重力G產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)器人大臂上，用于根據(jù)機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信號(hào)來(lái)控制調(diào)節(jié)壓力，本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)器人大臂上設(shè)置氣缸及鏈條配合傳遞支持力F對(duì)機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化實(shí)時(shí)提供一個(gè)反向力，對(duì)機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行抵消，平衡機(jī)器人大臂重力，使得機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不再受到轉(zhuǎn)矩的影響，提升機(jī)器人的穩(wěn)定性和可操作性。