一種機(jī)器人手腕構(gòu)造及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021987960.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213703477U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN213703477U 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B25J17/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉凱;章林;劉志虎;徐成克;汪思迪;肖永強(qiáng);趙從虎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 埃夫特智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)萬(wàn)春東路96號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人手腕構(gòu)造，包括第一手腕構(gòu)件、第二手腕構(gòu)件，還包括：伺服電機(jī)，安裝在第一手腕構(gòu)件內(nèi)；減速機(jī)，輸出側(cè)用于驅(qū)動(dòng)第二手腕構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；輸入齒輪，安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上；惰輪，以旋轉(zhuǎn)的方式安裝在第一手腕構(gòu)件上；輸出齒輪，安裝在減速機(jī)上；所述的惰輪以惰輪與輸出齒輪的中心距為半徑、以輸出齒輪的軸線為圓心進(jìn)行擺動(dòng)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)伺服電機(jī)徑向移動(dòng)，調(diào)整輸入齒輪與輸出齒輪之間的距離；通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整輸入齒輪與惰輪的間隙，以改變惰輪的受力方向來(lái)達(dá)到延長(zhǎng)齒輪的壽命，有效的控制齒輪傳動(dòng)精度，同時(shí)應(yīng)用該手腕結(jié)構(gòu)的機(jī)器人可有效的提升軌跡精度。