四關(guān)節(jié)工業(yè)機器人小臂部分與手腕部分之間的連接結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022382614.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214221788U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214221788U 申請公布日 2021-09-17
分類號 F16C25/06（2006.01）I;F16C35/073（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳祥俊;許禮進;游瑋;張帷;肖永強;趙從虎;柳賀;陳青;左云靜 申請（專利權(quán)）人 埃夫特智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)萬春東路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)機器人小臂部分與手腕部分連接結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體是四關(guān)節(jié)工業(yè)機器人小臂部分與手腕部分之間的連接結(jié)構(gòu)，包括手腕體、與手腕體配合的小臂、固定在手腕體上且貫穿小臂的轉(zhuǎn)軸，還包括固定在轉(zhuǎn)軸端部的端蓋，所述的小臂上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸配合的通孔，所述的通孔自中間向兩側(cè)對稱布置有軸承、用來密封軸承使得潤滑劑不外泄的旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈及定位旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈的孔用彈性擋圈，通過給螺釘施加精確計算的預(yù)緊力將端蓋壓緊在軸承內(nèi)圈的左側(cè)，將小臂與手腕體的相互位置確定的同時，消除了連接結(jié)構(gòu)軸向間隙和軸承的游隙，從而從根本上解決了機器人在左右擺臂的應(yīng)用過程當(dāng)中手腕體竄動的嚴重問題。