電子凸輪曲線的生成方法、系統(tǒng)、計算機存儲介質及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010238147.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113468465A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113468465A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06F17/12（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 朱志浩;王宇翔;黃迪;陳常筠;張雪松 申請（專利權）人 沈機（上海）智能系統(tǒng)研發(fā)設計有限公司
代理機構 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 張燕
地址 200433上海市楊浦區(qū)翔殷路128號11號樓A座209-07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種電子凸輪曲線的生成方法、系統(tǒng)、計算機存儲介質及終端，所述電子凸輪曲線的生成方法包括：接收N個控制點；所述控制點為位于所述電子凸輪曲線上的基準點；N表示控制點的數量，且大于等于2；提取第i個控制點和第i+1個控制點，生成經過所述第i個控制點和所述第i+1個控制點的分段多項式曲線；其中，i為控制點的提取序號，其大于等于1；當遍歷至最后一控制點時，將生成的分段多項式曲線依次組合成電子凸輪曲線，并予以存儲為電子凸輪文件。本發(fā)明使用七次多項式生成的凸輪曲線可使得電機在執(zhí)行過程中加速度（Acceleration）處處連續(xù)，加加速度（Jerk）處處可導，清除了機械軟性沖擊，延長電機壽命。