從軸耦合到凸輪曲線的平滑切入方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010237039.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113468680A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113468680A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06F30/17（2020.01）I;G06F30/20（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 朱志浩;王宇翔;黃迪;陳常筠;張雪松 申請（專利權(quán)）人 沈機(jī)（上海）智能系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張燕
地址 200433上海市楊浦區(qū)翔殷路128號11號樓A座209-07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種從軸耦合到凸輪曲線的平滑切入方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端，所述從軸耦合到凸輪曲線的平滑切入方法包括：在接收到耦合指令時，讀取凸輪的當(dāng)前主軸和當(dāng)前從軸的運(yùn)動狀態(tài)信息；根據(jù)當(dāng)前主軸和當(dāng)前從軸的運(yùn)動狀態(tài)信息，構(gòu)建用于與所述凸輪曲線連接的臨時生成曲線，以將從軸耦合至所述凸輪曲線；其中，所述凸輪曲線包括至少兩個控制點(diǎn)。本發(fā)明所述從軸耦合到凸輪曲線的平滑切入方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及終端可保證主從軸在不停機(jī)的情況下動態(tài)耦合和解耦，以適應(yīng)更多復(fù)雜場景。