全向移動設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010321988.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111645778B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN111645778B 申請公布日 2021-08-31
分類號 B62D63/02;B62D63/04;B60G11/36;B60B19/12;G01S17/88 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 朱志浩;黃迪;顧昕華;王宇翔;陳常筠;唐亮;樊響 申請（專利權(quán)）人 沈機（上海）智能系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張燕
地址 200433 上海市楊浦區(qū)翔殷路128號11號樓A座209-07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種全向移動設(shè)備，所述全向移動設(shè)備包括：走行系統(tǒng)，包括2N組麥克納姆輪機構(gòu)、本體框架及彈性懸掛機構(gòu)；2N組麥克納姆輪機構(gòu)通過彈性懸掛機構(gòu)對稱式安裝于本體框架上，N大于等于2；其中，當2N組麥克納姆輪機構(gòu)連續(xù)運行時，彈性懸掛機構(gòu)用于允許2N組麥克納姆輪機構(gòu)在彈性懸掛機構(gòu)給定的機械自由度上相對移動，以吸收在麥克納姆輪機構(gòu)運行過程中產(chǎn)生的振動；任務(wù)負載艙，設(shè)置于走行系統(tǒng)上，艙體內(nèi)安裝有LiDAR激光雷達，通過走行系統(tǒng)帶動LiDAR激光雷達無導(dǎo)軌式移動。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)麥克納姆輪移動平臺的固有問題，采用了優(yōu)化設(shè)計的彈性懸掛系統(tǒng)和獨特輪對布置方法，增強底盤對于地形起伏的適應(yīng)性，同時還顯著的降低底盤運行時的機械振動。