一種倉儲(chǔ)物流機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810236580.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108382777B 公開（公告）日 2020-01-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN108382777B 申請(qǐng)公布日 2020-01-03
分類號(hào) B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周文華;周廣平;王麗卿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東盤古信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 海門市彼維知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司;廣東盤古信息科技股份有限公司
地址 523000 廣東省東莞市南城街道宏圖路86號(hào)1棟601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種倉儲(chǔ)物流機(jī)器人，包括固定板、固定設(shè)置于所述固定板上端面中部位置的搬運(yùn)裝置以及設(shè)置于所述搬運(yùn)裝置外側(cè)的環(huán)形貨架，所述搬運(yùn)裝置包括固定設(shè)置于所述固定板上端面中部位置的旋轉(zhuǎn)固定塊，所述旋轉(zhuǎn)固定塊內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)腔，所述旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置有上端延伸出所述旋轉(zhuǎn)固定塊上側(cè)端面外的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于所述旋轉(zhuǎn)腔的下側(cè)內(nèi)壁上，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有位于所述旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)且通過轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于所述旋轉(zhuǎn)腔下側(cè)內(nèi)壁上的旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)腔的上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)相連通的設(shè)置有環(huán)形的傳動(dòng)槽，靠近所述旋轉(zhuǎn)塊外側(cè)壁的上側(cè)端面上固定設(shè)置有與延伸通入所述傳動(dòng)槽內(nèi)的凸塊。