一種倉儲物流機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810236580.2 申請日 -
公開(公告)號 CN108382777A 公開(公告)日 2018-08-10
申請公布號 CN108382777A 申請公布日 2018-08-10
分類號 B65G1/04 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周文華;周廣平;王麗卿 申請(專利權(quán))人 廣東盤古信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 226100 江蘇省南通市海門市余東鎮(zhèn)人民南路165號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種倉儲物流機(jī)器人,包括固定板、固定設(shè)置于所述固定板上端面中部位置的搬運(yùn)裝置以及設(shè)置于所述搬運(yùn)裝置外側(cè)的環(huán)形貨架,所述搬運(yùn)裝置包括固定設(shè)置于所述固定板上端面中部位置的旋轉(zhuǎn)固定塊,所述旋轉(zhuǎn)固定塊內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)腔,所述旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置有上端延伸出所述旋轉(zhuǎn)固定塊上側(cè)端面外的旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的下端通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所述旋轉(zhuǎn)腔的下側(cè)內(nèi)壁上,所述旋轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有位于所述旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)且通過轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動配合連接于所述旋轉(zhuǎn)腔下側(cè)內(nèi)壁上的旋轉(zhuǎn)塊,所述旋轉(zhuǎn)腔的上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)相連通的設(shè)置有環(huán)形的傳動槽,靠近所述旋轉(zhuǎn)塊外側(cè)壁的上側(cè)端面上固定設(shè)置有與延伸通入所述傳動槽內(nèi)的凸塊。