一種機(jī)器人工作站多型號(hào)零件快速換型裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021968829.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214293099U 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN214293099U 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李芳;楊海瀾;孫智敏;吳曉亮;張躍龍;華學(xué)明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華域汽車車身零件（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立
地址 200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人工作站多型號(hào)零件快速換型裝置，涉及機(jī)器人焊接領(lǐng)域，包括機(jī)器人工作站和可編程邏輯控制器PLC；所述可編程邏輯控制器PLC作為主控制器；所述機(jī)器人工作站里設(shè)置一個(gè)或多個(gè)工位；每個(gè)所述工位上放置1個(gè)夾具，每個(gè)所述夾具上放置1個(gè)零件；所述夾具和零件均可更換。通過本實(shí)用新型的實(shí)施，機(jī)器人能自動(dòng)的判別設(shè)置與實(shí)際放置的夾具及工件是否正確，無需修改機(jī)器人的PLC控制程序，無需進(jìn)行機(jī)器人工作站的調(diào)試，工作效率高，適應(yīng)性好。