雙電機反扭動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及自平衡車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920776488.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210027744U 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN210027744U 申請公布日 2020-02-07
分類號 B62K11/00;B60L15/20;B60K1/02;B60K17/12;B62M6/45;B62M19/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳瑞;陸海傳 申請（專利權(quán)）人 深圳傲科?？萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳傲科海科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種自平衡車橫向穩(wěn)定的雙電機反扭動力系統(tǒng)、自平衡車控制系統(tǒng)及自平衡車，雙電機反扭動力系統(tǒng)包括：安裝在車架上的旋轉(zhuǎn)動力組件、動力輸出軸、反扭/動力線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、電池；旋轉(zhuǎn)動力組件包括：電機控制器、一對反扭/動力電機，反扭/動力電機與電池通過電機控制器連接，反扭/動力電機通過動力輸出軸與反扭/動力線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)驅(qū)動連接，用于輸出反扭力和/或動力；反扭/動力線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，用于控制反扭/動力電機輸出反扭力和/或動力，并通過傳動系統(tǒng)將反扭/動力電機輸出的動力傳輸至自平衡車的車輪。由此，采用反扭電機跟動力電機二合一的方式配合反扭/動力線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，降低了自平衡車的成本，并減小空間占用以及能量消耗。