自平衡車控制系統(tǒng)及自平衡車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910448981.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110171518B | 公開（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110171518B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | B62K11/00;B60L15/20;B60K1/00;B60K17/12;B62M6/45;B62M19/00 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 陳瑞;陸海傳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳傲科?？萍加邢薰?/a> |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 胡海國(guó) |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種自平衡車控制系統(tǒng)及自平衡車，自平衡車控制系統(tǒng)包括：安裝在車架上的反扭/動(dòng)力電機(jī)、電池、反扭/動(dòng)力線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及車身姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，反扭/動(dòng)力線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制反扭/動(dòng)力電機(jī)輸出反扭力和/或動(dòng)力；傳動(dòng)系統(tǒng)將反扭/動(dòng)力電機(jī)輸出的反扭力和/或動(dòng)力傳輸至自平衡車的車輪；車身姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)自平衡車的車身橫向姿態(tài)，在檢測(cè)到自平衡車的車身橫向姿態(tài)達(dá)到預(yù)設(shè)翻轉(zhuǎn)姿態(tài)時(shí)，啟動(dòng)反扭/動(dòng)力線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，控制反扭/動(dòng)力電機(jī)輸出與車身橫向姿態(tài)相反的反扭力，將車身拉回平衡狀態(tài)。由此，采用反扭電機(jī)跟動(dòng)力電機(jī)二合一的方式配合反扭/動(dòng)力線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，降低了自平衡車的成本，并減小空間占用以及能量消耗。 |
