自平衡車控制系統(tǒng)及自平衡車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910448981.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110171518A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN110171518A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B62K11/00;B60L15/20;B60K1/00;B60K17/12;B62M6/45;B62M19/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳瑞;陸海傳 申請（專利權）人 深圳傲科?？萍加邢薰?/a>
代理機構 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 胡海國
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自平衡車控制系統(tǒng)及自平衡車，自平衡車控制系統(tǒng)包括：安裝在車架上的反扭/動力電機、電池、反扭/動力線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)以及車身姿態(tài)檢測系統(tǒng)，反扭/動力線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制反扭/動力電機輸出反扭力和/或動力；傳動系統(tǒng)將反扭/動力電機輸出的反扭力和/或動力傳輸至自平衡車的車輪；車身姿態(tài)檢測系統(tǒng)實時檢測自平衡車的車身橫向姿態(tài)，在檢測到自平衡車的車身橫向姿態(tài)達到預設翻轉(zhuǎn)姿態(tài)時，啟動反扭/動力線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，控制反扭/動力電機輸出與車身橫向姿態(tài)相反的反扭力，將車身拉回平衡狀態(tài)。由此，采用反扭電機跟動力電機二合一的方式配合反扭/動力線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，降低了自平衡車的成本，并減小空間占用以及能量消耗。