一種基于多幀差分圖像累積的小目標(biāo)檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011602090.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112613456A 公開(kāi)(公告)日 2021-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN112613456A 申請(qǐng)公布日 2021-04-06
分類號(hào) G06K9/62(2006.01)I;G06K9/40(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊博;宋偉紅 申請(qǐng)(專利權(quán))人 四川中科朗星光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 代理人 李曉英
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府二街368號(hào)2幢14層3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于多幀差分圖像累積的小目標(biāo)檢測(cè)方法,包括S1,獲取標(biāo)準(zhǔn)背景圖像進(jìn)行保持;S2,獲取多幀待檢測(cè)圖像;S3,將S2獲得的每幀待檢測(cè)圖像與標(biāo)準(zhǔn)背景圖像分別進(jìn)行差分運(yùn)算,獲得差分圖像;S4,將S3得到的差分圖像進(jìn)行累加;S5,根據(jù)差分累加結(jié)果判斷是否出現(xiàn)待測(cè)目標(biāo);如果出現(xiàn)待測(cè)目標(biāo)則結(jié)束檢測(cè);否則,將S2得到的多幀待檢測(cè)圖像序列累加求平均,作為新的標(biāo)準(zhǔn)背景圖像并返回S2。本發(fā)明利用能夠有效避免隨機(jī)噪聲對(duì)差分計(jì)算的影響,并強(qiáng)化目標(biāo)與背景的差異,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)與背景的分離,可更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)。本發(fā)明方法在目標(biāo)懸停且與背景灰度接近的應(yīng)用場(chǎng)景中,相比現(xiàn)有方法具有更高的檢測(cè)靈敏度和準(zhǔn)確性。??