一種用于圖像識(shí)別剛性目標(biāo)的實(shí)用魯棒方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110037599.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112785623A 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112785623A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) G06T7/246;G06T5/00;G06T5/40;G06K9/34;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何啟斌;楊博;宋偉紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川中科朗星光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 代理人 李曉英
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府二街368號(hào)2幢14層3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于圖像識(shí)別剛性目標(biāo)的實(shí)用魯棒方法，包括：步驟a，從采集的實(shí)時(shí)圖像中分割出疑似目標(biāo)的灰度圖像后，進(jìn)行上采樣或下采樣，使其尺度接近關(guān)聯(lián)圖；取前景庫(kù)中最靠近的尺度對(duì)應(yīng)的圖像記作關(guān)聯(lián)圖，所述的前景庫(kù)預(yù)先存儲(chǔ)有多個(gè)不同尺度的目標(biāo)灰度圖像；步驟b，計(jì)算疑似目標(biāo)圖像與關(guān)聯(lián)圖的總體相似度和形狀相似度；步驟c，將總體相似度和形狀相似度與判決值比較，判定當(dāng)前分割的對(duì)象是否為目標(biāo)。本發(fā)明方法取長(zhǎng)補(bǔ)短，結(jié)合對(duì)灰度的統(tǒng)計(jì)特征的設(shè)計(jì)與形狀特征的改進(jìn)形成復(fù)合特征對(duì)目標(biāo)進(jìn)行描述，并對(duì)判定條件進(jìn)行規(guī)定，可得到較好的實(shí)際效果，能快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行圖像識(shí)別，且對(duì)場(chǎng)景與光照變化情況魯棒。