一種結(jié)合密度估計的擁擠場景行人檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010986101.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112115862A 公開（公告）日 2020-12-22
申請公布號 CN112115862A 申請公布日 2020-12-22
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 牟松 申請（專利權(quán)）人 廣東機場白云信息科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市合本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東機場白云信息科技有限公司
地址 510000廣東省廣州市白云區(qū)新白云國際機場A4地塊二級公司業(yè)務(wù)樓北樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種結(jié)合密度估計的擁擠場景行人檢測方法，包括：采集圖像，點標(biāo)注圖像中行人頭部位置，框標(biāo)注圖像中行人區(qū)域形成邊界框；搭建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行人檢測模型，模型包括骨干網(wǎng)絡(luò)模塊、密度估計模塊、行人檢測模塊，通過骨干網(wǎng)絡(luò)模塊提取所述圖像的特征圖F，將骨干網(wǎng)絡(luò)模塊提取的特征圖F與密度估計模塊輸出的預(yù)測密度圖D1/8進(jìn)行軟連接從而得到新的特征圖I作為行人檢測模塊的輸入，通過行人檢測模塊得到分類結(jié)果S和回歸結(jié)果B；用預(yù)測密度圖D1/8經(jīng)過雙線性插值獲得人群密度圖D，基于所述人群密度圖D及所述回歸結(jié)果B，動態(tài)計算非極大值抑制閾值；將邊界框基于所述非極大值抑制閾值進(jìn)行非極大值抑制，得到行人檢測結(jié)果。??