一種無人駕駛車輛的整車線控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020204851530 申請日 -
公開（公告）號 CN212401113U 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN212401113U 申請公布日 2021-01-26
分類號 B60R16/023(2006.01)I;B60T17/22(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 宿佳敏;唐新鑫;黃夏鋒;田永義 申請（專利權(quán)）人 蘇州奧杰汽車技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東平街277號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型揭示了一種無人駕駛車輛的整車線控系統(tǒng)，包括中央底盤控制模塊、與中央底盤控制模塊連接的急停開關、與急停開關連接的空氣制動系統(tǒng)；所述中央底盤控制模塊通過CAN總線接口連接有用于執(zhí)行行車電子制動的動力子網(wǎng)、用于執(zhí)行行車機械制動的空氣制動系統(tǒng)、用于執(zhí)行行車電子制動或機械制動失效時的駐車制動的電子駐車系統(tǒng)。本實用新型實現(xiàn)了提高車輛多重安全主動性，實時響應能力。??