護(hù)欄機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022766435.0 申請日 -
公開(公告)號 CN213881002U 公開(公告)日 2021-08-06
申請公布號 CN213881002U 申請公布日 2021-08-06
分類號 A01G3/08(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè);林業(yè);畜牧業(yè);狩獵;誘捕;捕魚;
發(fā)明人 于顯超;郝金海;晏博智 申請(專利權(quán))人 寧波昂霖智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京淮海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳濤
地址 315100浙江省寧波市鄞州區(qū)投資創(chuàng)業(yè)中心金達(dá)路688號12號廠房第5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種護(hù)欄機(jī)器人,包括:箱體、滾輪和驅(qū)動裝置,滾輪樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在箱體的下端,驅(qū)動裝置配置在箱體內(nèi),且與滾輪相聯(lián)接,用于驅(qū)動箱體沿著護(hù)欄延伸的第一方向移動,還包括:至少一個(gè)延伸臂,沿著第二方向布置,其一端與箱體相聯(lián)接,其另一端延伸至護(hù)欄的上端和/或下端,且通過第一聯(lián)接軸可樞轉(zhuǎn)地配置有第一導(dǎo)輪,第一導(dǎo)輪與波形板的內(nèi)側(cè)壁相抵止;修剪機(jī),沿著第二方向布置,且其一端聯(lián)接在箱體的下端,其另一端向護(hù)欄方向延伸;其中,延伸臂沿著箱體的第三方向自適應(yīng)地滑動聯(lián)接;其中,第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。該護(hù)欄機(jī)器人能夠自適應(yīng)地調(diào)節(jié)在第三方向上的高度,大大節(jié)省調(diào)節(jié)時(shí)間,提高護(hù)欄機(jī)器人的修剪效率。