一種仿真機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811577338.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109436124A 公開（公告）日 2019-03-08
申請公布號 CN109436124A 申請公布日 2019-03-08
分類號 B62D57/032（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊東岳 申請（專利權(quán)）人 它酷科技（大連）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳肖敏
地址 116085 遼寧省大連市大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)禮賢街1號25層26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種仿真機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括臀部、大腿桿、第一凸輪、第二凸輪、第二滑塊、小腿桿、腿部板和第一滑塊；所述臀部采用亞克力材質(zhì)開模制作而成的內(nèi)空箱體；所述第一滑塊設(shè)置在圓柱上；所述大腿桿上端插入第一滑塊中，且通過第一鉸鏈實現(xiàn)大腿桿與臀部的連接；所述第二滑塊設(shè)置在橫桿上，且第二滑塊設(shè)置在第二凸輪左側(cè)；所述小腿桿上端插入第二滑塊中，中端通過第二鉸鏈固定設(shè)置在大腿桿上；所述腿部板通過鉸鏈與小腿桿下端連接；本發(fā)明利用凸輪的運(yùn)動規(guī)律，通過凸輪輪廓曲線控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動路線，大腿和小腿采用不同的凸輪輪廓曲線，實現(xiàn)仿真機(jī)器人的行走，機(jī)構(gòu)簡單，易于控制。