一種仿真機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201822163266.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209382134U | 公開（公告）日 | 2019-09-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209382134U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-13 |
| 分類號(hào) | B62D57/032（2006.01）I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 楊東岳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 它酷科技（大連）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳肖敏 |
| 地址 | 116085 遼寧省大連市大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)禮賢街1號(hào)25層26號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型一種仿真機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括臀部、大腿桿、第一凸輪、第二凸輪、第二滑塊、小腿桿、腿部板和第一滑塊；所述臀部采用亞克力材質(zhì)開模制作而成的內(nèi)空箱體；所述第一滑塊設(shè)置在圓柱上；所述大腿桿上端插入第一滑塊中，且通過(guò)第一鉸鏈實(shí)現(xiàn)大腿桿與臀部的連接；所述第二滑塊設(shè)置在橫桿上，且第二滑塊設(shè)置在第二凸輪左側(cè)；所述小腿桿上端插入第二滑塊中，中端通過(guò)第二鉸鏈固定設(shè)置在大腿桿上；所述腿部板通過(guò)鉸鏈與小腿桿下端連接；本實(shí)用新型利用凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通過(guò)凸輪輪廓曲線控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路線，大腿和小腿采用不同的凸輪輪廓曲線，實(shí)現(xiàn)仿真機(jī)器人的行走，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制。 |
