一種便于維修的仿生機器人移動控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822176497.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209970747U 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN209970747U 申請公布日 2020-01-21
分類號 B25J13/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請（專利權(quán)）人 它酷科技（大連）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳肖敏
地址 116085 遼寧省大連市大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)禮賢街1號25層26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種便于維修的仿生機器人移動控制系統(tǒng)，包括控制箱，所述控制箱由控制板、攝像頭和上位機組成，其特征在于：所述控制箱的兩側(cè)設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊下端的中部開設(shè)有第一連接口，所述第一連接口內(nèi)腔的頂端粘接有空氣柱，所述空氣柱的下端粘接有限位板，所述限位板的中部設(shè)置有密封伸縮桿。本實用新型通過控制箱、安裝塊、第一連接口、空氣柱、限位板、密封伸縮桿、第二連接口、擠壓桿和限位機構(gòu)的配合，使其通過擠壓桿與安裝架兩側(cè)的擠壓向內(nèi)凹陷從而使密封伸縮桿伸出與安裝架的下端形成搭扣固定，從而方便了整個移動控制裝置的拆卸安裝維修。