一種仿真機器人的面部控制活動方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811585635.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109648574A 公開（公告）日 2019-04-19
申請公布號 CN109648574A 申請公布日 2019-04-19
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請（專利權(quán)）人 它酷科技（大連）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳肖敏
地址 116085 遼寧省大連市大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)禮賢街1號25層26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明仿真機器人的面部控制活動方法,包括眉毛、眼瞼、眼睛和下頜是人產(chǎn)生表情主要的4個運動模塊；根據(jù)仿真機器人控制要求，采用AT89S52為核心構(gòu)造控制系統(tǒng),其中主要分成三大模塊：一、單片機中央及外部控制電路包括單片機、單片機外部時鐘晶振及復(fù)位電路、LED指示燈電路、外部中斷機器人復(fù)位電路和獨立鍵盤控制電路；二、7路舵機驅(qū)動電路包括舵機電源模塊、同向器保護電路、繼電器隔離電路、PwM脈沖輸出電路和舵機驅(qū)動電路；三、串口通信電路包括電平轉(zhuǎn)換模塊、接口電路等；本發(fā)明通過實現(xiàn)7路可變PWM脈沖控制信號，同時控制7個舵機，并使其連續(xù)運轉(zhuǎn)以實現(xiàn)仿真機器人面部表情的流暢變化控制。