一種仿真機(jī)器人的面部控制活動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811585635.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109648574A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109648574A 申請(qǐng)公布日 2019-04-19
分類(lèi)號(hào) B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 它酷科技（大連）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳肖敏
地址 116085 遼寧省大連市大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)禮賢街1號(hào)25層26號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明仿真機(jī)器人的面部控制活動(dòng)方法,包括眉毛、眼瞼、眼睛和下頜是人產(chǎn)生表情主要的4個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊；根據(jù)仿真機(jī)器人控制要求，采用AT89S52為核心構(gòu)造控制系統(tǒng),其中主要分成三大模塊：一、單片機(jī)中央及外部控制電路包括單片機(jī)、單片機(jī)外部時(shí)鐘晶振及復(fù)位電路、LED指示燈電路、外部中斷機(jī)器人復(fù)位電路和獨(dú)立鍵盤(pán)控制電路；二、7路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括舵機(jī)電源模塊、同向器保護(hù)電路、繼電器隔離電路、PwM脈沖輸出電路和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；三、串口通信電路包括電平轉(zhuǎn)換模塊、接口電路等；本發(fā)明通過(guò)實(shí)現(xiàn)7路可變PWM脈沖控制信號(hào)，同時(shí)控制7個(gè)舵機(jī)，并使其連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)仿真機(jī)器人面部表情的流暢變化控制。