一種仿真機器人眼皮眼瞼防沖突裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811585654.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109648575A 公開（公告）日 2019-04-19
申請公布號 CN109648575A 申請公布日 2019-04-19
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請（專利權）人 它酷科技（大連）有限公司
代理機構 深圳市科吉華烽知識產權事務所（普通合伙） 代理人 吳肖敏
地址 116085 遼寧省大連市大連高新技術產業(yè)園區(qū)禮賢街1號25層26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明仿真機器人眼皮眼瞼防沖突裝置，包括眼球轉動機構、眼瞼轉動機構、制系統(tǒng)設計和眼部機構運動學仿真；本發(fā)明對眼球轉動機構進行運動學分析，得到其運動學逆解公式，并在ADAMS中進行運動，控制系統(tǒng)能夠使得眼部機構實現同人眼一樣的眼瞼張開和閉合運動、眼球同向運動、異向運動及圓周運動；在保證了眼球完整性的前提下，該機構能夠實現較大范圍的角度轉動，具有傳動精確可靠、兩個眼球獨立控制的特點。