一種仿真機(jī)器人眼皮眼瞼防沖突裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811585654.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109648575A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109648575A 申請(qǐng)公布日 2019-04-19
分類(lèi)號(hào) B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 它酷科技（大連）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳肖敏
地址 116085 遼寧省大連市大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)禮賢街1號(hào)25層26號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明仿真機(jī)器人眼皮眼瞼防沖突裝置，包括眼球轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、眼瞼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和眼部機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真；本發(fā)明對(duì)眼球轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到其運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解公式，并在ADAMS中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)能夠使得眼部機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同人眼一樣的眼瞼張開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)、眼球同向運(yùn)動(dòng)、異向運(yùn)動(dòng)及圓周運(yùn)動(dòng)；在保證了眼球完整性的前提下，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，具有傳動(dòng)精確可靠、兩個(gè)眼球獨(dú)立控制的特點(diǎn)。