一種仿真機器人的肘關(guān)節(jié)活動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811585625.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109648599A 公開（公告）日 2019-04-19
申請公布號 CN109648599A 申請公布日 2019-04-19
分類號 B25J17/02（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請（專利權(quán)）人 它酷科技（大連）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳肖敏
地址 116085 遼寧省大連市大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)禮賢街1號25層26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明仿真機器人的肘關(guān)節(jié)活動控制方法，包括控制系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)的組成和控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計；所述控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分三級，PC機為第一級，主單片機為第二級，從單片機為第三級；本發(fā)明通過分析仿真機器人的肘關(guān)節(jié)活動的控制系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)的組成和控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于實現(xiàn)仿真機器人的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，全面地理解仿真機器人運動學規(guī)律，熟練地掌握仿真機器人的操控。