一種可拆卸更換的仿生機(jī)器人面部活動控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822176493.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209380754U 公開（公告）日 2019-09-13
申請公布號 CN209380754U 申請公布日 2019-09-13
分類號 B25J11/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請（專利權(quán)）人 它酷科技（大連）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳肖敏
地址 116085 遼寧省大連市大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)禮賢街1號25層26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種可拆卸更換的仿生機(jī)器人面部活動控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)和設(shè)置在機(jī)器人身體上的安裝板，所述單片機(jī)的底部設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊可拆卸設(shè)置在安裝板，其中安裝塊的內(nèi)部呈空心狀，安裝塊的頂部并位于單片機(jī)的兩側(cè)貫穿設(shè)置有壓桿，所述安裝塊的內(nèi)部固定安裝有固定桿，所述固定桿的兩端與安裝塊內(nèi)壁的兩側(cè)固定連接，所述固定上滑動安裝有兩根滑桿，該可拆卸更換的仿生機(jī)器人面部活動控制系統(tǒng)，通過設(shè)置卡塊和限位塊的配合，在安裝的時候，當(dāng)安裝塊向下移動的過程中，卡塊的斜面與限位塊接觸，從而使兩個卡塊在限位塊的作用下向中心處進(jìn)行移動，卡塊在移動的過程中，會使兩個滑桿擠壓彈簧。