一種可拆卸更換的仿生機(jī)器人面部活動(dòng)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201822176493.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209380754U | 公開（公告）日 | 2019-09-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209380754U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-13 |
| 分類號(hào) | B25J11/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊東岳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 它酷科技（大連）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳肖敏 |
| 地址 | 116085 遼寧省大連市大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)禮賢街1號(hào)25層26號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種可拆卸更換的仿生機(jī)器人面部活動(dòng)控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)和設(shè)置在機(jī)器人身體上的安裝板，所述單片機(jī)的底部設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊可拆卸設(shè)置在安裝板，其中安裝塊的內(nèi)部呈空心狀，安裝塊的頂部并位于單片機(jī)的兩側(cè)貫穿設(shè)置有壓桿，所述安裝塊的內(nèi)部固定安裝有固定桿，所述固定桿的兩端與安裝塊內(nèi)壁的兩側(cè)固定連接，所述固定上滑動(dòng)安裝有兩根滑桿，該可拆卸更換的仿生機(jī)器人面部活動(dòng)控制系統(tǒng)，通過設(shè)置卡塊和限位塊的配合，在安裝的時(shí)候，當(dāng)安裝塊向下移動(dòng)的過程中，卡塊的斜面與限位塊接觸，從而使兩個(gè)卡塊在限位塊的作用下向中心處進(jìn)行移動(dòng)，卡塊在移動(dòng)的過程中，會(huì)使兩個(gè)滑桿擠壓彈簧。 |
