一種拖體自動收放系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110378919.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112960068A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112960068A 申請公布日 2021-06-15
分類號 B63B27/00（2006.01）I;B63B27/08（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 周燕峰;王麗;余月華 申請（專利權(quán)）人 杭州流控機(jī)器制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 鄭海峰
地址 311112浙江省杭州市余杭區(qū)勾莊鎮(zhèn)廟長橋路6號1號樓東3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種拖體自動收放系統(tǒng)和方法，屬于船舶自動化領(lǐng)域。硬件系統(tǒng)包括收放絞車、滑車底座、收放滑車、導(dǎo)引頭組件、臍帶纜、拖體；收放滑車位于收放絞車的后端，收放滑車的底部與固定的滑車底座通過第一導(dǎo)軌副滑動連接；收放滑車上還設(shè)有第二導(dǎo)軌副，導(dǎo)引頭與第二導(dǎo)軌副滑動連接上；所述的臍帶纜的首端連接收放絞車，尾端端繞經(jīng)導(dǎo)引頭之后與拖體連接；所述的滑車底座為多段式結(jié)構(gòu)，相鄰兩段之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述第一導(dǎo)軌副和第二導(dǎo)軌副的首尾兩端設(shè)有安全限位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過兩級同步移動的設(shè)計：收放滑車在滑車底座上實(shí)現(xiàn)拖體的一級同步移動，導(dǎo)引頭在收放滑車上實(shí)現(xiàn)拖體的二級同步移動，保證了拖體平穩(wěn)的入水釋放與回收。