一種基于機(jī)器視覺的可移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920608702.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209887577U 公開（公告）日 2020-01-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN209887577U 申請(qǐng)公布日 2020-01-03
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）; B25J13/08（2006.01）; B25J19/04（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王彬; 馬琮翔; 黃勇; 聶師華; 劉建坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華夏智行保定科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 王巍敏
地址 072150 河北省保定市滿城區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)建業(yè)路003號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于機(jī)器視覺的可移動(dòng)機(jī)器人，位于左前側(cè)的萬向輪的軸心外部裝設(shè)有動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，位于左前側(cè)的支撐柱的柱身外部還套設(shè)有圈形的輪齒結(jié)構(gòu)，移動(dòng)底座的下部與輪齒結(jié)構(gòu)的同高位置還裝設(shè)有電控液動(dòng)執(zhí)行組件，移動(dòng)底座上表面中部縱向裝設(shè)有伸縮式的安裝桿，安裝桿的頂端裝設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子端同軸連接有攝像模塊，攝像模塊的圖像輸出端分別與圖像存儲(chǔ)器和人臉識(shí)別模塊相連接。可通過無線測(cè)距裝置進(jìn)行避障和轉(zhuǎn)向操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，采用人臉識(shí)別與攝像頭模塊對(duì)人臉進(jìn)行跟蹤，可實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人巡邏操作，功能多樣，且制造成本低，安裝方便，便于推廣使用。