一種基于機器視覺的光伏太陽能板智能清潔裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210162623.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114682543A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114682543A 申請公布日 2022-07-01
分類號 B08B1/04（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G06F30/17（2020.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 陳振中;吳帥;陳廣峰;甘學輝;陳革 申請（專利權）人 東華大學
代理機構 上海泰能知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 201620上海市松江區(qū)人民北路2999號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于機器視覺的光伏太陽能板智能清潔裝置，包括：圖像處理系統(tǒng)，用于獲取待清潔的光伏太陽能板的表面圖像，并計算所述太陽能光伏板的深度和姿態(tài)；毛刷裝置，用于清潔所述光伏太陽能板；機械臂，用于夾持所述毛刷裝置，并根據(jù)所述太陽能光伏板的深度和姿態(tài)控制所述毛刷裝置對所述太陽能光伏板進行清潔；履帶式移動裝置，用于承載所述機械臂。本發(fā)明實現(xiàn)了對光伏太陽能板表面灰塵進行自動化清潔。