一種棒料堆疊方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910785218.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110503374B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN110503374B 申請公布日 2022-03-22
分類號 G06Q10/08（2012.01）I;B65B35/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 呂紹林;朱江兵;徐小武;陳勇;權(quán)建毅;張清明;孫道林 申請（專利權(quán)）人 博眾精工科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215200江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)湖心西路666號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種棒料堆疊方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。其中，所述方法應(yīng)用于棒料堆疊設(shè)備，所述棒料堆疊設(shè)備上配置有檢測裝置、暫存盤、旋轉(zhuǎn)找位機構(gòu)以及高精度位移傳感器，待堆疊棒料放置在暫存盤中，所述待堆疊棒料端面為不規(guī)則的六邊形；該方法包括：通過檢測裝置獲取待堆疊棒料的端面尺寸信息，依據(jù)暫存盤中待堆疊棒料端面尺寸分布以及待堆疊區(qū)域?qū)挾?，確定待堆疊區(qū)域每層所要堆疊的棒料數(shù)量；從暫存盤中確定待堆疊區(qū)域第一層所要堆疊的N根待堆疊棒料的端面尺寸信息以及位置信息，在待堆疊區(qū)域的第一層依次堆疊N根棒料。本發(fā)明實施例提供了一種自動的棒料堆疊方法，以提高棒料堆疊的空間利用率，避免棒料層塌陷。