電梯制動器鐵芯自動加工生產(chǎn)線
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921915939.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211168655U | 公開(公告)日 | 2020-08-04 |
申請公布號 | CN211168655U | 申請公布日 | 2020-08-04 |
分類號 | B65G37/00(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 劉永吉;韓偉華;李曉五;王照;吳景龍;曾志良 | 申請(專利權(quán))人 | 珠海漢迪自動化設(shè)備有限公司 |
代理機構(gòu) | 珠海智專專利商標代理有限公司 | 代理人 | 珠海漢迪自動化設(shè)備有限公司 |
地址 | 519000廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)永達路8號3棟(廠房) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型提供一種電梯制動器鐵芯自動加工生產(chǎn)線,包括物料存放機構(gòu)、輸送機構(gòu)、機器人上下料機構(gòu)、自動清洗吹干裝置和多個加工中心設(shè)備,物料存放機構(gòu)包括料車和定位組件,料車位于定位組件內(nèi);機器人上下料機構(gòu)水平移動地設(shè)置在輸送機構(gòu)上,機器人上下料機構(gòu)包括機械手臂、安裝座、視覺模塊組件、測高組件和兩個夾持組件,安裝座位于機械手臂上,兩個夾持組件位于在安裝座上,視覺模塊組件位于兩個夾持組件之間,測高組件位于其中一個夾持組件一側(cè);多臺加工中心設(shè)備沿輸送機構(gòu)的長度方向設(shè)置,自動清洗吹干裝置設(shè)置在輸送機構(gòu)的一側(cè);控制單元分別與機器人上下料機構(gòu)、加工中心設(shè)備和自動清洗吹干裝置連接。本實用新型能節(jié)省人力、提高效率和降低成本。?? |
