適于航空發(fā)動(dòng)機(jī)單元體的多工位裝配平臺(tái)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110791744.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113400002A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113400002A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類(lèi)號(hào) B23P21/00（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 肖國(guó)郁;查長(zhǎng)清;魏思瑤;陳安民;陳龍;王均;邱楓;楊莉玫;陳文 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中國(guó)航發(fā)航空科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都睿道專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陶紅
地址 610066四川省成都市東三環(huán)路二段龍?zhí)豆I(yè)園成濟(jì)路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種適于航空發(fā)動(dòng)機(jī)單元體的多工位裝配平臺(tái)控制方法，包括以下步驟，S1利用該升降機(jī)構(gòu)升降該航空發(fā)動(dòng)機(jī)單元體，以調(diào)整該航空發(fā)動(dòng)機(jī)單元體距地面的垂直距離h；S2設(shè)該航空發(fā)動(dòng)機(jī)單元體延伸至該樞軸的直線與水平面的夾角為傾角α，利用該俯仰翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)該航空發(fā)動(dòng)機(jī)單元體，以調(diào)整傾角α的大小；S3設(shè)該航空發(fā)動(dòng)機(jī)單元體自初始位置起，繞該C軸回轉(zhuǎn)的角度為β，利用該軸心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞該C軸回轉(zhuǎn)該航空發(fā)動(dòng)機(jī)單元體，以調(diào)整角度β的大小。本發(fā)明能夠根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)多角度、多高度、多工位的轉(zhuǎn)換，可直接在多工位裝配平臺(tái)上完成各工位中發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)的調(diào)整，提高裝配效率和質(zhì)量，解放人工勞動(dòng)力，保障操作者的安全性。