手術(shù)裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011644535.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112603545A | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN112603545A | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | A61B34/30(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 金永根;冉祥;鄭英柱 | 申請（專利權(quán)）人 | 青島科智星機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孔德丞 |
| 地址 | 266000山東省青島市城陽區(qū)城陽街道祥陽路106號青島未來科技產(chǎn)業(yè)園2號廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種手術(shù)裝置。該手術(shù)裝置包括主框架、第一前方升降部、第二前方升降部、第一后方升降部、第二后方升降部、滾動傳感器、間距傳感器以及控制部。第一前方升降部和第二前方升降部設(shè)置在主框架的前方部處，分別能夠?qū)χ骺蚣艿那胺讲康母叨冗M行調(diào)節(jié)；第一后方升降部和第二后方升降部設(shè)置在主框架的后方部處，分別能夠?qū)χ骺蚣艿暮蠓讲康母叨冗M行調(diào)節(jié)；滾動傳感器能夠?qū)χ骺蚣艿牡谝环较蛏系膬A斜度進行測量；間距傳感器能夠?qū)χ骺蚣艿牡诙较蛏系膬A斜度進行測量；控制部基于在滾動傳感器和間距傳感器中測量到的第一方向上的傾斜度和第二方向上的傾斜度來對第一前方升降部、第二前方升降部、第一后方升降部和第二后方升降部進行控制。?? |
