機(jī)器人手術(shù)工具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811490583.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109567946B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109567946B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | A61B34/30(2016.01)I;A61B90/00(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 金永根;劉榮;冉祥;鄭英柱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島科智星機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙愛(ài)蓉 |
| 地址 | 266000山東省青島市城陽(yáng)區(qū)城陽(yáng)街道祥陽(yáng)路106號(hào)青島未來(lái)科技產(chǎn)業(yè)園2號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種機(jī)器人手術(shù)工具，包括：外罩；主軸，所述主軸的第一端部用于連接施力器件；安裝件，所述安裝件一端與所述外罩連接，另一端與所述主軸連接，所述安裝件包括與所述外罩連接的支撐殼、與所述支撐殼間隔設(shè)置的連接座、以及連接所述支撐殼和所述連接座的彈性連接件，所述連接座與所述主軸的第二端部連接，且所述彈性連接件與所述主軸呈夾角設(shè)置；以及，第一應(yīng)變傳感器，所述第一應(yīng)變傳感器連接在所述彈性連接件。本發(fā)明技術(shù)方案的機(jī)器人手術(shù)工具能夠得到施力器件施力的反饋，所述機(jī)器人手術(shù)工具具有使用安全性高的優(yōu)點(diǎn)。?? |
